로봇 팔 기술은 제조업에서부터 의료, 서비스 산업에 이르기까지 다양한 분야에서 혁신을 이끌고 있습니다. 초기의 단순한 자동화 기계에서부터, 현재의 정밀하고 고도화된 로봇 팔은 인간의 능력을 보조하거나 대체하는 중요한 역할을 수행하고 있습니다. 이 글에서는 로봇 팔 기술의 발전 역사와 그 주요 기술들, 그리고 미래의 가능성에 대해 살펴봅니다. 로봇 팔의 정의와 중요성로봇 팔은 **로봇 공학**에서 중요한 기술로, 주로 **반복적이고 정밀한 작업**을 수행하는 데 사용됩니다. 로봇 팔은 인간의 팔과 유사한 형태와 기능을 갖추고 있으며, 그 주요 목적은 사람이 하기 어려운 작업을 **더 빠르고 정확하게** 수행하거나, **위험한 환경**에서 인간을 대신하여 작업을 수행하는 것입니다. 로봇 팔 기술은 **산업 ..